Con theo mẹ sau ly hôn, có được hưởng thừa kế khi cha chết?

Năm 2015, cha mẹ tôi ly hôn vì cha phát hiện mẹ ngoại tình. Cha tôi sợ hai con theo mẹ sẽ hư nên quyết tâm giành quyền nuôi con.