Xe báo áp suất lốp có được dừng ở làn khẩn cấp?

Xin hỏi tình huống xe tôi cảnh báo áp suất lốp khi đang chạy trên cao tốc có được phép dừng vào làn khẩn cấp để kiểm tra. (Phan Sơn)